Le Concept
Dans le cadre de notre 2ème année à l'ESIEA, mon équipe et moi avons conçu et fabriqué de A à Z un drone nautique radiocommandé. L'enjeu était de créer un prototype capable de naviguer de manière stable tout en embarquant un système d'écho-sondage pour la détection de la faune aquatique en temps réel.
Réalisation
- Conception Matérielle : Recherche et sélection des composants (moteurs Brushless, contrôleurs ESC, modules radio) pour optimiser l'autonomie et la portée du signal.
- Intégration Sonar : Étude approfondie des ondes ultrasonores et implémentation d'un capteur capable d'analyser la profondeur et de détecter des obstacles ou des bancs de poissons.
- Électronique & Firmware : Conception du circuit imprimé et programmation des microcontrôleurs pour assurer la liaison entre la télécommande et les servos de direction.
- Travail d'Équipe (Groupe de 4) : Répartition des tâches selon les spécialités, gestion du budget et respect d'un cahier des charges technique rigoureux.